기대하는 역할입니다 (업무내용)
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실시간 Single / Dual arm 로봇 제어 시스템 설계 및 개발
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로봇을 통한 조립, 체결 작업 수행을 위한 제어기 설계 및 개발
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물리엔진 기반의 시뮬레이션 작업 환경 구축
이런 경험을 가진 분을 찾습니다 (자격요건)
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Linux 환경에서 Python, C/C++와 같은 프로그래밍 언어를 통한 6 자유도 이상의 로봇 구동 경험
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로봇 응용 프로그램을 위한 전체 제어 시스템 설계 및 구현 경험
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Kinematics, Dynamics등 Robotics 이론에 대한 깊은 이해 및 구현 경험
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Impedance controller, Admittance controller, Compliance controller등 Force controller 설계 및 적용 경험
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물리엔진 기반의 시뮬레이션 환경 구축 및 사용 경험
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빠르게 변화하는 스타트업에서의 근무 경험이 있으며 도전과 성취를 즐기시는 분
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프로젝트를 성공적으로 완료하기 위해 강한 책임감을 가지고 시간을 투자할 수 있는 분
이런 분이면 더 좋아요 (우대사항)
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제어공학 또는 관련 분야의 박사 학위 소지자
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Adaptive control, robust control, optimal control등 전문 제어 이론에 대한 깊은 이해를 갖고 계신 분
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문제 해결 능력 및 수학적 해석 능력이 높으신 분
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머신러닝, 강화학습에 지대한 관심이 있으신 분
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최신 기술의 동향에 대해 지속적인 관심을 갖고 다른 사람들과 공유하는 것을 즐기시는 분