Q. 안녕하세요! 간단하게 자기소개 한번 부탁드립니다!
안녕하세요 이우재입니다. PLAIF 공동창업자이자 AI Motion 팀의 팀장을 맡고 있습니다 
Q. AI Motion 이 많이 생소한 단어인데요, 혹시 어떤 일을 하시는지 구체적으로 여쭤뵐 수 있을까요?
현재 PLAIF은 Motion 과 Vision 두가지 파트로 나눠져 있습니다. Vision 파트의 경우 사람의 눈에 해당하는 부분의 개발을 담당하고 있으며, Motion 파트의 경우 사람의 행동에 대한 부분의 개발을 담당합니다.
과 Vision 두가지 파트로 나눠져 있습니다. Vision 파트의 경우 사람의 눈에 해당하는 부분의 개발을 담당하고 있으며, Motion 파트의 경우 사람의 행동에 대한 부분의 개발을 담당합니다.여기서 행동이라함은 어떻게 움직일 것인가?, 얼마나 움직일 것인가? 등의 움직임 뿐만 아니라 얼마나 힘을 줄 것인가? 와 같은 감각에 대한 것들까지 포함된 것으로 사람이 손을 통해 할 수 있는 대부분의 것들을 나타냅니다.
저희 Motion팀은 PLAIF에서 로봇을 사람의 손처럼 만드는 역할을 담당하고 있습니다.
Q. 아하! 그러니까 로봇이 어떻게 움직일까를 뛰어넘어 감각을 통해 주변 환경에 대한 정보를 얻어서 자동을 움직이는 로봇팔이군요!
네 맞습니다! 조금 더 정확히 말씀드리면 사람은 처음 하는 새로운 일을 하기 위해 자신의 감각을 통해 주변 환경에 대한 정보를 얻으며 얻은 정보를 바탕으로 상황에 맞는 행동을 하거나 과거에 비슷한 일을 했던 경험을 바탕으로 자신의 행동을 정함으로써 처음 하는 새로운 일을 완수합니다.
Q. 그러면 기존에 흔히 볼 수 있는 로봇팔과는 비슷한걸까요?
전혀 다르다고 보시면 됩니다!
이게 문제점이 많은 이유가 로봇이 물체를 인식하지 못하기 때문에 A라는 일을 하다 새로운 B라는 일을 할 수가 없어요. B라는 일을 하기 위해서는 A라는 기본 배경지식이 있는 사람이 어느 정도의 시간을 투자해서 로봇에게 새로 프로그래밍 해야 비로소 로봇은 B라는 일을 할 수 있는 것과 동일하죠
하지만 저희가 하고있는 연구는 로봇의 눈과 행동을 함께 사용하고 있기 때문에, 로봇 눈 👁🗨 이 커피라는 것만 인식을 하면 주어진 명령어대로 커피가 어느 위치에 있던지간에 명령자가 커피를 만들라고 하면 커피가 있는 장소에서 커피를 만들 수 있어요.
Q. 음… 알다가도 모르겠는데, 그렇다면 현재 로봇들은 어떤 문제점이 있나요?
현재 로봇들이 가지고 있는 문제는 다양합니다만 다음과 같은 문제점들이 있습니다.
1.
프로그램 방식으로 작동하기 때문에 정해진 동작만 할 수 있다.
2.
프로그램은 정해진 순서로만 동작되도록 되어 있다.
3.
정해진 동작만 하기 때문에 환경에 변화가 생겼을때 프로그램을 수정해주지 않으면 문제가 발생한다.
예를 들어 1이라는 위치에 있는 물체가 오차로 인해 1.1에 있을때 로봇은 이 물체를 잡지 못한다.
4.
환경이 변화할 요소가 너무 다양하다.
예를 들어 마찰에 의해 물체가 생각보다 조금 더 틀어져 있을 수도 있고 어떠한 힘으로 인해 위치가 조금 옮겨져 있을 수도 있다.
5.
로봇의 프로그램은 엔지니어 정도의 사람들만 다룰수 있으며 실제 현장에 있는 작업자들은 로봇을 구동할 줄 모른다. 실제 현장에 있는 작업자들은 로봇에 대한 지식이 전혀 없으며 기존 로봇을 구동하는 Teaching Pendant는 사용하기 복잡하다.
6.
로봇에 문제가 생겼을때 엔지니어들이 실제 현장으로 가서 대처해야 된다.
7.
엔지니어 출장등은 모두 사용자가 지불해야 되는 비용이다
이렇게 정리할 수 있을 것 같습니다! 🫡
Q. 와우! 이제 이해가 조금 가는거 같아요! 그런 의미에서 진짜 의미의 AI를 만드시고 계시는군요! 그렇다면 우리가 생각하는 진짜 AI를 만들기 위해 현재 무엇을 개발하고 있나요?
PLAIF에서 AI를 통해 풀고자 하는 문제는 로봇을 구동 또는 적용함에 있어 어려움을 겪는 일들입니다.
현재 로봇은 많은 산업 현장에서 적용되어 운용되고 있습니다. 하지만 아직까지 AI 뿐만아니라 로봇으로도 해결하지 못해 인력이 투입되고 있는 작업들이 많이 있습니다. 이러한 작업의 대표적인 예로 조립 공정이 있습니다. 지금의 로봇들은 짜여진 동작만을 수행 할 수 있다 보니 현장에서 발생하는 오차에 대해 유연하게 반응하기 어려운 상황입니다. 이러한 오차는 결국 제품의 손상, 작업 라인 정지 등과 같은 문제를 발생 시킵니다.
또한 로봇은 여러 이론들이 복합적으로 얽혀있는 기술이기에 많은 사람들이 구동에 어려움을 겪고 있습니다. 로봇이 “몇 cm앞에 있는 특정 물체를 집어 올린다”와 같은 단순한 작업을 수행하더라도 로봇을 제어하는 엔지니어들은 사실상 여러 시퀀스로 되어있는 단순하지 않은 일들을 하고있습니다.
이처럼 하나하나 일일이 다 가르쳐 주어야 되고 가르쳐주면 가르쳐 주는 것 밖에 못하는 조금은 바보 같은 로봇을 지금보다 더 똑똑하게 만들 수 있는 Solution을 개발 하고 있습니다.
Q. 말씀을 들어보니까 산업용 로봇 뿐만이 아니라 정말 다양한 산업에 적용될 수 있을 것 같아요! 그렇다면 AI를 접목시켰을때의 결과는 어떻게 되나요?
로봇에 AI를 접목하면 로봇이 환경의 변화에 유연하게 대응할 수 있습니다. 실제 환경에서 물체에 대해 어느 정도 오차가 생겨도 로봇이 그 오차를 측정하고 보상하여 해당 작업을 완수할 수 있기 때문이에요. AI를 접목시켰을 때 할 수 있는 것들은 정말 무궁무진해요.
AI를 접목시켰을 때 할 수 있는 것들은 정말 무궁무진해요.1.
먼저 로봇 팔의 끝에 달린 센서를 통해 외부에서 가해지는 힘을 측정하고 측정된 힘을 바탕으로 물체를 안전하게 잡거나 옮길 수 있습니다.
2.
물체 마다 갖고 있는 특성(딱딱한 정도, 재질에 의한 마찰)이 다르더라도 로봇이 스스로 힘을 조절하여 작업을 완수합니다.
3.
여러가지 환경에 대해 학습을 진행하면 별도의 프로그램 수정 없이 로봇이 그 환경에 맞는 작업을 할 수 있습니다.
4.
별도의 프로그램이 필요하지 않게 때문에 엔지니어가 아닌 일반 사용자라도 로봇을 움직일 수 있습니다.
5.
무엇보다 엔지니어 출장이 적어 비용을 절감하게 됩니다.
결국 비용과 용도 면에서 몇 십배나 더 효율적인 생산 작업을 할 수 있는 결과를 낳습니다!
Q. 정말 놀라운 일이네요! 그런 의미에서 Motion 팀은 어떤 비전을 추구하나요?
저희는 아이언맨의 숨은 조력자 로봇 팔인 자비스처럼 로봇을 지금보다 더 똑똑하게 만들어 보편화 시키고자 합니다.
AI를 통해 어떠한 작업를 진행 함에 있어서도 별도의 사람의 개입이 없이도 로봇이 스스로 해결 방법을 터득하고 작업을 완수 할 수 있도록 만드는 것이 목표이며 로봇을 구동하는데 필요한 여러 설정 값들을 최소화하여 누구나 쉽게 로봇을 사용 할 수 있도록 만들 고자 합니다.
이처럼 로봇이 다양한 작업을 수행하고 사용함에 있어 불편함이 없다면 로봇을 사용하는 곳들이 늘어나게 되고 언젠가는 우리의 일상 생활에서도 로봇을 만날 수 있을 것입니다.
Q. 마지막으로 Motion 팀에는 어떤 분이 어울릴까요?
로봇은 로봇 자체 뿐만 아니라 주변 환경에 의해서도 문제가 발생합니다. 그렇기 때문에 프로젝트를 진행하면서 뜻하지 않은 문제가 발생할 부분이 많습니다. 이런 문제들이 발생했을때 국한된 시각으로 그 문제를 파악하고 해결하고자 하면 문제를 해결하는데 있어 시간이 많이 걸릴뿐더러 많은 어려움을 겪을 겁니다.
그렇기 때문에 프로젝트를 진행하면서 뜻하지 않은 문제가 발생할 부분이 많습니다. 이런 문제들이 발생했을때 국한된 시각으로 그 문제를 파악하고 해결하고자 하면 문제를 해결하는데 있어 시간이 많이 걸릴뿐더러 많은 어려움을 겪을 겁니다.따라서 한가지에 국한되지 않고 다양한 시각 및 모든 가능성을 염두해 두고 문제를 바라 볼 수 있는 분과 함께라면 좋을거 같습니다.
또 스타트업이 불안정하다고 느끼셔서 지원을 망설이시는 분들이 계실거에요! 하지만 저희 플라잎은 단연코 성장 가능성이 무궁무진한 기업입니다. “로켓에 자리가 나면 우선 올라타라” 라는 유명한 말이 있습니다! 저희와 같이 로봇 시장의 혁신을 만드실 분들를 찾습니다!
많이 많이 지원해주세요!
채용문의 : recruit@plaif.com