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Robot Control Engineer

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필요한 역량입니다
CI/CD 파이프라인 경험 * CI/CD 파이프라인은 새 버전의 소프트웨어를 제공하기 위해 수행해야 할 일련의 단계 지속적 통합 (Continuous Integration) 지속적 배포(Continuous Deployment)
CI: 빌드/테스트 자동화 과정. CI를 통해 소스/버전 관리 시스템에 대한 변경 사항을 정기적으로 commit하여 관리할 수 있으며, 모든 팀원에게 공유 및 제공할 수 있다. 중요한 점은 commit할 때마다 빌드와 일련의 자동 테스트가 이루어져 변경 시 기존 동작에 이상이 없도록 관리를 수행해야 한다.
CD: 배포 자동화 과정. 빌드, 테스크 및 배포 단계를 자동화하는 기존 DevOps 방식을 최대한 효율적으로 끌어올림. 코드 변경이 파이프라인 이전 단계를 모두 수행하면 사람(수동) 개입 없이 해당 변경 사항이 프로덕션에 자동 개입될 수 있도록 한다.
CI/CD 종류
Jenkins / CircleCI / TravisCI / Github Actions etc
CI/CD를 적용하기 전과 후의 비교
Git branch란?
기대하는 역할입니다 (업무내용)
ROS 기반 Robot Operation System 개발
Reinforcement Learning 기반의 Robot Controller 개발 (Control & Motion Planning)
Reinforcement Learning을 통한 특정 Task 해결 (ex : 문 열기, 닦기, 줍기, 밀치기 등)
Robot Simulation 환경 구축
이런 경험을 가진 분을 찾습니다 (자격요건)
C/C++, Python 개발 가능
기구학, 동역학 등 Robotics에 대한 배경지식
C++ 또는 Python을 통한 Manipulator등 실제 Robot 구동 경험
물리 엔진 기반의 시뮬레이션 사용 경험
머신러닝 또는 Reinforcement Learning에 대한 배경지식 및 프로젝트 진행
이런분이면 더 좋아요 (우대사항)
강화학습과 로보틱스에 지대한 관심이 있으신 분
머신러닝 또는 로보틱스 관련 석사/박사 학위 혹은 3년 이상의 경력을 갖춘 분
제어공학에 대한 전문지식을 갖고 계신 분
Model based Reinforcement Learning 개발 경험이 있으신 분
ROS2 개발 경험이 있으신 분
머신러닝 프로젝트를 위한 실물 공정 시뮬레이터 개발 경험이 있으신 분
기타사항도 참고해주세요 (기타 사항)
급여 : 개인의 역량에 따라 협의 * 인센티브
채용 형태 : 정규직 * 수습기간 3개월 후 전환 심사. 수습기간 中 연봉 100% 지급
근무 장소 : 경기도 성남시 분당구 대왕판교로 660 유스페이스1 B동 901호 / 우: 13494
채용 방식은 이렇게 진행되요 (채용 절차)
1.
서류 전형 (이력서, 자기소개서, 포트폴리오 등)
2.
기술 면접 및 컬처핏 면접 동시 진행 (2~3시간 소요 예정)
3.
최종합격 및 처우 협의
서류는 자율 형식 (양식 및 분량 무관)입니다. 압축하지 말고 URL 또는 PDF 형식으로 제출해주세요
서류는 recruit@plaif.com으로 보내주세요
플라잎에서 누릴 수 있는 혜택 및 복지입니다 (혜택 및 복지)
[조직 문화]
플라이퍼는 "~님" 이라는 호칭을 사용해 서로를 존중해요
우리는 불필요한 회의를 최소화하고 오로지 업무에 집중할 수 있는 환경을 선호해요
어떤 고민이 있을시 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1:1 미팅을 할 수 있어요
의무적 회식은 그만! 누구든지 자유롭게 참여할 수 있는 회식 문화에요
우리는 성과에 따른 합당한 인센티브를 제공해드립니다.
또한 새로운 도전을 하다 실패하더라도 의미있는 실패면 당연히 인센티브를 지급해드려요
[근무 환경]
제일 핫한 장소인 신분당선 판교역에서 10분 거리인 유스페이스에서 일해요
10시 이전, 5시 이후 시간 자율 출/퇴근을 지향하고 있어요 (주 40시간 내에서 자율출퇴근제)
별도의 승인 없이 연차, 반차, 보건 휴가(무급), 비상휴가 등 자유롭게 사용 가능해요
효율적인 업무 진행을 위해 장비(랩탑, 데스크탑, 맥북, 모니터 등) 및 소프트웨어 등 지원을 아낌없이 지원해드려요
[복지 환경]
운동 및 교육비, 도서구입비 등 개인 성장을 지원하기 위한 자기계발비를 지원해드려요
생일을 맞이한 플라이퍼는 생일 케이크도 받고 조기 퇴근도 할 수 있어요
원하는 음료 및 간식이 무제한으로 구비되어 있어요
늦게까지 열심히 일하시는 플라이퍼들을 위한 야근 식비 및 야근 교통비를 지원해드려요
가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절선물을 지원해드려요.
장기 근속자 분들에게는 리프레시 휴가를 제공해드리고 있습니다
건강이 우선! 연 1회 건강검진비를 지원해드려요
연차 차감 없는 겨울방학을 제공해드리고 있습니다
채용문의 : recruit@plaif.com